EAGLE - Enabling Ground Truth for Localization in Indoor Environments

Hintergrund

Bedeutsame Problemstellungen der Lokalisieurng mobiler Endgeräte in geschlossenen Räumen sind trotz intensiver Forschung noch immer nicht vollumfänglich gelöst. Nach wie vor gibt es kein vollwertiges Pendant zu globalen Navigationssatellitensystemen (bspw. GPS, Galileo) für den Indoor-Bereich. Im Rahmen des Forschungsprojekts INNOMAP hat die Forschungsgruppe Telematik ein Verfahren entwickelt, das mit einfachen Kameras und in der Umgebung angebrachten Markern auskommt. Die Ausarbeitung dieser Lösung ist so weit gediegen, dass bereits eine weiterführende Zusammenarbeit mit Industriepartnern stattgefunden hat und weiterhin vertieft werden soll. In Kooperation mit diesen Partnern wurden bereits verschiedene Möglichkeiten zur praktischen Anwendung erforscht (siehe Projekt AR-LocGraph) . 

Es besteht ein hoher Bedarf an anwendungsorientierter Forschung, um Ergebnisse der Grundlagenforschung in unterschiedlichen Anwendungskontexten zu untersuchen. Für die Logistik, das autonome Fahren, die Robotik aber auch allgemein im Bereich von Anwendungen der virtuellen und erweiterten Realität finden sich viele potenzielle Anwendungsfälle, welche einer sehr exakten Innenraumlokalisierung bedürfen. Insbesondere für letztgenannte Anwendungen ist es entscheidend, nicht nur die Position, sondern auch die Ausrichtung eines mobilen Geräts im Raum exakt bestimmen zu können.

Um die Forschung in diesen Bereichen weiter zu unterstützen und die Qualität der verschiedenen Systeme zu verbessern, bedarf es vor allem zuverlässiger Referenzmesswerte für die Position (auch "Ground Truth" genannt). Ohne diese Daten lassen sich die entwickelten Messverfahren und Messsysteme nicht hinreichend validieren. Auch ist es für einige Ansätze zwingend notwendig gewisse Referenzpunkte präzise zu vermessen, da diese als Stützstellen fungieren.

Durch das Investitionsprojekt EAGLE wurden Möglichkeiten geschaffen, anwendungsorientierte Forschung und Projekte in den Bereichen der Indoor-Lokalisierung, des autonomen Fahrens und der virtuellen und erweiterten Realität zu betreiben und zu vertiefen.

Dazu soll ein System zur präzisen Vermessung von Referenzpunkten für die Indoor-Lokalisierung angeschafft werden, welches außerdem die Aufnahme von Referenzmessungen für die Erforschung von Algorithmen und Systemen für die Indoor-Lokalisierung ermöglicht. Die mit dem System sehr präzise Bewegungsschätzung und -nachverfolgung durch das Tracken einer Messeinheit, Roboterplattform oder anderer Objekte dient zur Kontrolle anderer in der Entwicklung befindlicher Messverfahren. 

Um Anwendungsszenarien der Indoor-Lokalisierung zu erforschen, werden ebenfalls moderne Head-Mounted Displays (HMD) für die erweiterte Realität (Augmented Reality, AR) beschafft. Die HMDs sollen unter anderem als Plattform für die Erprobung verschiedener Anwendungsszenarien dienen und somit den Wissenstransfer beschleunigen. Hinzu kommen weitere Geräte wie Laptops und Monitore, die für die Entwicklung und Forschung in diesem Bereich benötigt werden.
    
Die in diesem Investitionsvorhaben geplanten Geräte sollen in das CVision:Lab der TH Wildau integriert werden, sodass diese von Studierenden, Wissenschaftlern und im Rahmen von Forschungsprojekten von regionalen Unternehmen genutzt werden können.

Durch die Integration entstehen neue Möglichkeiten für Kooperationen. EAGLE verfolgt das Ziel, die Attraktivität der TH Wildau als Forschungspartner für regionale Unternehmen erheblich zu steigern.

Projektvolumen

56.320,00 Euro

Laufzeit

2020 - 2021

Mittelgeber / Förderprogramm

Land Brandenburg | MWFK