Kooperierende Leichtbauroboter für den cyberphysischen Produktionsprozess
Beschreibung
Mit der Entwicklung der Forschungsstrategie „Industrie 4.0“ wird es wesentlich werden, Produktionsprozesse intelligent zu führen und stetig einen Überblick über die Produktionsentwicklung zu haben. Forschungsaufgaben in diesem Umfeld zielen auf die Zusammenarbeit zwischen intelligenten, vernetzten Automationssystemen wie Gelenkarmroboter und den Bedienkräften. Ansatzpunkte sind hierbei insbesondere im Montageprozess zu finden.
Ziele
Ziel des Vorhabens ist es, einen Anwendungsplatz human-kooperierender Robotersysteme im Umfeld von Montage- und Messprozessen aufzubauen. Damit wird es möglich, einen erweiterten Ansatz zur Nutzung eines cyberphysischen Produktionssystems vorzustellen und Lösungen zum Einsatz moderner Robotersysteme auszulegen und zu hinterfragen. Dieses soll folgende wesentliche Kernbestandteile enthalten:
- Interaktion zwischen Mensch und Roboter in verschiedensten Anwendungsszenarien
- Bewertung kollaborativer Roboter unter Sicherheitsaspekten
- Anlernen von Roboterpositionen per Online-Programmierung
- Kommunikation mit Peripheriegeräten über standardisierte Bussysteme
- Steuerung des Roboters in Hochsprachen
Laufzeit
3/18 - 03/19
Gefördert durch:
