AutonomGrip

Entwicklung von autonomen Greifersystemen

für den Einsatz in konfektionstechnischen Prozessketten

Projektkurzbeschreibung

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines autonomen Greifersystems zur flexiblen Handhabung biegeweicher Materialien wie Textilien, Leder und Folien. Der Schwerpunkt liegt auf Multimaterial-Lagenstapeln, insbesondere beim Stapeln, Entstapeln und Greifen einzelner Lagen. Untersucht werden Greiferparameter, Materialeigenschaften und Umgebungsbedingungen. Mithilfe von KI-Algorithmen wird ein lernendes System entwickelt, das in Demonstrationen getestet und wirtschaftlich bewertet wird.